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智能控制作業

1、已知某一爐溫控制系統,要求溫度保持在600度恒定。針對該控制系統有以下控制經驗:

(1)若爐溫低于600度,則升壓;低的越多升壓越高。(2)若爐溫高于600度,則降壓;高的越多降壓越低。(3)若爐溫等于600度,則保持電壓不變。

設模糊控制器為一維控制器,輸入語言變量為誤差,輸出為控制電壓。輸入、輸出變量的量化等級為7級,取5個模糊集。試設計隸屬度函數誤差變化劃分表、控制電壓變化劃分表和模糊控制規則表。

解:1)確定變量

定義理想溫度為600℃,實際溫度為T,則溫度誤差為E=600-T。

將溫度誤差E作為輸入變量

2)輸入量和輸出量的模糊化

將偏差E分為5個模糊集:NB、NS、ZO、PS、PB,分別為負小、負大、零、正小、正大。將偏差E的變化分為7個等級:-3 -2 -1 0 1 2 3,從而得到溫度模糊表如表1所示。

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